近年来，以多旋翼飞行器为主要形式低空慢速小目标无人机发展迅速，其空中摄像、凌空飞抵、实时图传、运输投放等能力，给保密、安防和反恐等工作带来了新挑战。

  随着无人机市场的迅速增加，无人机“黑飞”带来的窃密风险、安防风险、暴恐风险也愈加突出。无人机所提供携带的摄像、录音以及某些特制的窃密设备将严重侵犯乘客隐私和机场、军事基地等敏感地域的信息安全。无人机入侵机场、重要场所等，跟踪和拍摄居民的行踪，严重妨碍个人隐私，也会造成商业机密泄露；无人机入侵军用设施，能够跟踪和拍摄军用装备的行动，对军事基地和机场等核心地域进行测绘等，这一些都会造成军事秘密泄露。不法分子还利用无人机的运输投放能力，给监狱内投放违禁物品或在人员密集的场所投放危险品，给监狱安全和反恐工作制造了巨大的麻烦。

  本发明的目的是提供一种基于雷达的反无人机防御系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

  为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于雷达的反无人机防御系统，包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统；

  所述探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，所述探测雷达、所述音频探测器和所述频谱探测器用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息后，系统触发报警，在电子地图上显示报警区域；

  所述光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备，所述光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上，所述光学跟踪设备用于拍摄可见光图像，对无人机进行相对有效的识别和跟踪，所述红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪，所述光学跟踪设备是采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机，所述红外跟踪设备是采用高分辨率红外热成像仪；

  所述干扰反制系统包括电磁压制系统，所述电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。

  进一步的，所述光电跟踪系统还包括主动式振动与冲击隔离装置，用于保持光电跟踪系统在移动中正常使用。

  进一步的，所述光电跟踪系统用于对入侵无人机进行识别、跟踪和定位，确定入侵无人机的坐标。

  进一步的，所述探测雷达的工作频段为l波段，探测距离为3000m以上，方位覆盖范围为360°，高度覆盖范围为50-500m，探测精度距离为3m以下，方位角的范围小于1°。

  进一步的，所述光学跟踪设备的方位转动角的范围为0-360°，俯仰转动角的范围为-35-65°，转动速度大于60°/s，定位精度为±0.2°，通信接口为4g或以太网。

  进一步的，所述干扰反制系统的方位转动角的范围为0-360°，俯仰转动角的范围为-35-65°，转动速度大于为60°/s，定位精度为±0.2°，有效探测距离为1000m，整机功耗小于150w，通讯接口为以太网或rs485串口。

  1)、本发明采用电磁干扰，避免直接摧毁容易造成无人机坠机以及意外人身财产伤害。

  4)、建立了基于雷达和以太网结合的信息传输平台，充分的发挥网络化架构的特点，使总系统可以方便地扩展，方便地融入已有的监控体系中。

  5)、采用了具备各种接口的多功能综合控制器，可以挂接其它探测传感器，即可以沿用用户的已有设备，又可以扩展监视手段，使系统具备了很强的兼容性和扩展性。