时间: 2023-11-29 02:22:35 | 作者: 发动机排放测试系统
人民网西安12月31日电(李志强、白鸽)近来,西北工业大学光电与智能研讨院教授李学龙和团队在“光
人民网西安12月31日电(李志强、白鸽)近来,西北工业大学光电与智能研讨院教授李学龙和团队在“光动无人机”方面的研讨获得打破性开展:运用智能信息传输处理和高能激光等技能,成功完结了对无人机的全地利智能视觉跟瞄和自主长途能量弥补,敞开了我国无限续航无人机的探究,完结了光电与智能学科的穿插交融,是“临地安防”的典型运用之一。
跟着我国低空空域逐渐敞开,旋翼无人机、固定翼无人机等低空飞行器很多遍及,现在已在灾祸预警、智能救援等临地安防使命中发挥着及其重要的效果。但是,大多数无人机的续航时刻在1小时之内,难以在杂乱耗时的使命中发挥效果。
李学龙教授和团队的这项研讨,运用高能激光对无人机进行长途供能,并在无人机上搭载特制机载光电转化模块,将光能转化为电能。结合智能信号传输与处理技能,完结了长途供能的自主化,使无人机具有了无限续航才能。
“一是无人机能够飞得更高更远。凭借高功率激光束供能,无人机能够在必定程度上完结超大规模巡航,其执行使命的自由度与可能性都将极大进步,乃至完结‘低空卫星’‘人工月亮’等效果。二是无人机集群安排更为便当。经过自主的地对空、一对多无线充电,无人机集群协同的优势和功率将进一步扩大。”团队介绍说。
西工大科研团队的这项效果,将为无人机职业供给新的开展及运用思路。据了解,光动无人机首要具有三点技能优势:智能化、自适应和安全性。首要,课题组提出了一种面向杂乱改变方针的智能视觉追寻算法,具有杰出的光照、标准、旋转自适应性,使视觉追寻具有更强的环境适应性,完结精准定位无人机的效果。
其次,为了消除大气的活动与密度改变对激光束的影响,课题组提出了一种自适应光束赋形技能,能够在必定程度上完结对光束强度散布的自主动态调理,进步长距离激光能量传输的有效性与可靠性。最终,为了承认和确保光束途径规模的安全,课题组提出了障碍物断定和激光功率自主调理的办法,能够根据方针物的反射特征等断定办法及时有效地发现障碍物,并将激光功率自主调理至安全规模。
“光动无人机将有望深度参加社会管理,如交通管控、治安巡查、灾祸救援、无触摸式物流配送等。在未来,这种具有无限续航才能的无人机还可能在咱们对空六合海的探究与漫游中发挥及其重要的效果。”李学龙说。